Cuando tuvo la oportunidad, escapó y se reunió con los jefes mapuches, compartiendo todas las estrategias militares que había aprendido. Finalmente se enfrentó Lautaro y el pueblo Mapuche al propio Valdivia, saliendo victoriosos, congregando con ello a los pueblos oprimidos y desencadenando una serie de campañas militares en contra de los españoles con gran eficacia. Lautaro finalmente fue capturado a partir de una emboscada, y fue ejecutado.
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